【汽車(chē)焦點(diǎn) 資訊 原創(chuàng)】

當(dāng)人們憧憬未來(lái)的駕駛場(chǎng)景時(shí)，期待的是在暴雨中突遇行人能平穩(wěn)避險(xiǎn)，在胡同里多方來(lái)車(chē)時(shí)能從容應(yīng)對(duì)。這些對(duì)安全、智能與復(fù)雜場(chǎng)景適配的深層訴求，正是智能輔助駕駛技術(shù)需要突破的方向；而能否滿足這些需求，則成為衡量技術(shù)實(shí)力的核心標(biāo)準(zhǔn)。Momenta憑借精準(zhǔn)的技術(shù)布局與扎實(shí)的落地成果，交出了一份令人滿意的答卷，成為中國(guó)智能輔助駕駛領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。

（圖源：Momenta）

用戶需求的核心：既要應(yīng)對(duì)當(dāng)下的復(fù)雜場(chǎng)景，更要面對(duì)未來(lái)的持續(xù)變化

用戶對(duì)智能輔助駕駛的期待絕非靜態(tài)的功能清單。安全層面，不僅要應(yīng)對(duì)“暴雨中行人橫穿馬路”、“施工道路”等已知復(fù)雜場(chǎng)景，更要求系統(tǒng)能處理未來(lái)可能出現(xiàn)的數(shù)百萬(wàn)個(gè)“長(zhǎng)尾問(wèn)題”。在智能性方面，當(dāng)在狹窄街巷遭遇“行人騎車(chē)橫穿+兩側(cè)來(lái)車(chē)”的復(fù)雜局面時(shí)，系統(tǒng)不僅要像人類(lèi)司機(jī)一樣兼顧多方動(dòng)態(tài)，更要具備在新出現(xiàn)的路況中不斷持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化的能力。對(duì)中國(guó)獨(dú)特交通生態(tài)的適配，也從“早晚高峰擁堵跟車(chē)”“老城區(qū)精準(zhǔn)會(huì)車(chē)”等現(xiàn)有場(chǎng)景，延伸到未來(lái)可能出現(xiàn)的新型道路環(huán)境與交通規(guī)則。

（圖源：Momenta）

這種“現(xiàn)有場(chǎng)景應(yīng)對(duì)+未知場(chǎng)景進(jìn)化”的雙重需求，決定了技術(shù)不能止步于“當(dāng)下夠用”，必須具備自我迭代的能力。正如Momenta 的使命所述：“以突破性的AI技術(shù)讓出行更安全、更便捷、更高效”。基于這一理念Momenta提出了“三個(gè)十年”愿景——即“挽救百萬(wàn)生命”、“解放百分百時(shí)間”、“物流和出行效率翻倍”，持續(xù)推動(dòng)智能輔助駕駛的邊界突破，讓每次出行更加安心、高效”。

技術(shù)創(chuàng)新：破解復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助系統(tǒng)的自我進(jìn)化

滿足這些需求，Momenta構(gòu)建了“一個(gè)飛輪兩條腿”的核心戰(zhàn)略。“兩條腿”分別指向量產(chǎn)輔助駕駛（Mass Production）與自動(dòng)駕駛（Scalable Robo）：量產(chǎn)輔助駕駛為量產(chǎn)車(chē)輛提供全場(chǎng)景智能輔助功能，從高速巡航、城區(qū)避障到日常通勤，覆蓋出行全場(chǎng)景。通過(guò)海量真實(shí)路況數(shù)據(jù)的積累，系統(tǒng)在 ETC 通行、多彎掉頭等場(chǎng)景中，決策持續(xù)優(yōu)化，用戶體驗(yàn)不斷提升。自動(dòng)駕駛 Robotaxi則專(zhuān)攻突破性技術(shù)研發(fā)，打造可規(guī)模化的自動(dòng)駕駛方案。其在高階場(chǎng)景中積累的感知能力與決策邏輯，會(huì)反哺量產(chǎn)輔助駕駛，形成“前沿探索-技術(shù)沉淀-量產(chǎn)落地”的良性循環(huán)。

（圖源：Momenta）

飛輪大模型：持續(xù)進(jìn)化的技術(shù)引擎

而支撐“兩條腿”協(xié)同發(fā)力的核心，正是 Momenta 首創(chuàng)的飛輪大模型。這一全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)讓技術(shù)具備了動(dòng)態(tài)迭代的能力。

2023年Momenta實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的深度學(xué)習(xí)規(guī)劃決策算法。

2024年推出首個(gè)量產(chǎn)的模仿學(xué)習(xí)端到端模型。

而今年下半年：將推出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 R6 飛輪大模型，實(shí)現(xiàn)“從實(shí)踐中學(xué)習(xí)”的跨越式發(fā)展。R6 模型能在模擬環(huán)境中通過(guò)“獎(jiǎng)勵(lì)與懲罰” 機(jī)制自主探索駕駛行為，即使面對(duì)數(shù)據(jù)稀缺的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，也能憑借對(duì)安全本質(zhì)的理解做出合理決策。這種進(jìn)化就像從“跟著老師學(xué)習(xí)”升級(jí)為“在社會(huì)中實(shí)踐成長(zhǎng)”，實(shí)現(xiàn)從 “知其然” 到 “知其所以然”的突破。

目前，飛輪大模型累計(jì)行駛里程已達(dá)數(shù)十億公里，相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)幾萬(wàn)年的駕駛經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)數(shù)據(jù)回流實(shí)現(xiàn)算法自動(dòng)化訓(xùn)練與優(yōu)化，系統(tǒng)對(duì)“借道避讓”“橋柱避讓” 等場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)精度持續(xù)提升，讓每一次出行都更安心。

落地成果：技術(shù)實(shí)力的最佳證明

技術(shù)的價(jià)值最終體現(xiàn)在用戶體驗(yàn)中。以 Momenta 與廣汽豐田合作的鉑智 3X 為例，其搭載的 27 個(gè)高性能傳感器組成智能感知系統(tǒng)，結(jié)合一段式端到端飛輪大模型，在實(shí)際駕駛中展現(xiàn)出了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)的能力。當(dāng)車(chē)輛行駛在老城區(qū)狹窄街巷時(shí)，系統(tǒng)能同時(shí)捕捉 “前方橫穿馬路的行人、左側(cè)停靠的車(chē)輛、右后方駛來(lái)的電動(dòng)車(chē)” 等多方向動(dòng)態(tài)，通過(guò)實(shí)時(shí)分析提前為駕駛員發(fā)出預(yù)警，有效彌補(bǔ)了人類(lèi)駕駛員的視覺(jué)盲區(qū)與反應(yīng)延遲。

市場(chǎng)表現(xiàn)同樣印證技術(shù)實(shí)力：截至目前，Momenta 累計(jì)合作量產(chǎn)車(chē)型超130款，覆蓋全球主流車(chē)企，在國(guó)內(nèi)城市輔助駕駛第三方市場(chǎng)的市占率達(dá) 60.1%。從第一個(gè)10萬(wàn)輛搭載用了兩年，到第二個(gè)10萬(wàn)輛僅用半年，這種跨越式增長(zhǎng)背后是用戶對(duì)其技術(shù)的高度認(rèn)可。

（圖源：Momenta）

總結(jié)：定義未來(lái)的技術(shù)引領(lǐng)者

從精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)當(dāng)下的多元出行需求，到布局 “未知場(chǎng)景自主學(xué)習(xí)” 的未來(lái)能力，Momenta 用 “一個(gè)飛輪兩條腿” 戰(zhàn)略構(gòu)建了完整的技術(shù)體系。飛輪大模型的持續(xù)進(jìn)化、“兩條腿”協(xié)同發(fā)力、與車(chē)企的深度合作，共同奠定了其作為智能輔助駕駛領(lǐng)導(dǎo)者的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在“智駕技術(shù)哪家強(qiáng)”的問(wèn)題下，Momenta 的答案清晰而有力：真正的強(qiáng)者，既要有解決當(dāng)下復(fù)雜問(wèn)題的扎實(shí)能力，更要擁有面向未來(lái)的進(jìn)化潛力。從行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的深度學(xué)習(xí)規(guī)劃決策算法，到即將推出的強(qiáng)化學(xué)習(xí) R6 飛輪大模型，其技術(shù)迭代路徑始終緊扣用戶對(duì)安全與智能的長(zhǎng)期期待，這種以進(jìn)化響應(yīng)變化的能力，正是對(duì)未來(lái)出行需求的最佳回應(yīng)。