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2025年7月，懂車帝推出《懂車智煉場》輔助駕駛測評，模擬現實中低概率但高風險的事故場景，對智能輔助駕駛系統的實際表現進行檢驗。其中搭載了Momenta飛輪大模型的廣汽豐田鉑智3X成績突出，領跑眾多車型，印證了Momenta已經躋身輔助駕駛第一梯隊。

此次測試在15公里的封閉道路上展開，設置了多個高風險場景，36款主流車型歷經216次嚴苛測試。整體來看，特斯拉及采用Momenta系統的產品表現亮眼。特斯拉以純視覺方案領先高速測試，而Momenta賦能的廣汽豐田鉑智3X以78%城區通過率（9項過7項）位列第二，成為15萬級車型中躋身前列的產品，獲央視和懂車帝的“安全雙認證”。

這引發思考：國際頭部智能駕駛公司有哪些？當前哪款智能輔助駕駛系統最好？最受用戶歡迎的輔助駕駛系統公司又包含哪些？帶著這些問題，我們深入探究全球領先的智能駕駛公司——Momenta！

（圖源：懂車帝）

（圖源：懂車帝）

雙寡頭時代來臨，Momenta與華為定義第一梯隊

在當今的輔助駕駛系統市場，眾多企業紛紛角逐，競爭異常激烈。華為憑借全棧技術能力，通過“芯片+算法+平臺”的組合，構建起安全冗余的輔助駕駛體系，旗下乾崑ADS3.0無圖城區NOA可支持120米障礙物預判，在輔助駕駛領域的影響力不容小覷。Momenta同樣處于行業的第一梯隊，與華為并肩。Momenta以數據驅動為核心，首創“一個飛輪兩條腿”戰略，已與全球銷量前十主機廠中的近七成達成合作，技術落地車型超130款，城市NOA市占率60.1%穩居行業前列。其在輔助駕駛領域的技術實力與廣泛布局，使其成為行業走向的重要影響者。

（圖源：Momenta）

技術架構剖析——端到端大模型顛覆傳統模塊化方案

Momenta的端到端技術架構是其核心競爭力之一。與傳統的模塊化方案不同，Momenta將感知與規劃整合進一個大模型中，即一段式端到端。傳統模塊化方案中，感知、規劃與決策等模塊相互獨立，模塊間信息傳遞存在損耗、延遲和冗余，誤差也容易累積。而Momenta的創新性一段式端到端架構，完全基于數據驅動進行全局任務優化，實現了“感知決策一體化”。

（圖源：Momenta）

這種一體化架構具備諸多優勢。首先，它擁有更好、更快的糾錯能力。當面對復雜路況時，傳統方案可能因為模塊間協調問題導致應對不及時或決策失誤，而Momenta的端到端架構能夠綜合全局信息，減少模塊間損耗，快速做出準確決策。其次，減少了模塊間信息的有損傳遞、延遲和冗余，提升了計算效率，避讓動作“比老司機更加絲滑”。在高速行駛等對實時性要求極高的場景下，這種高效的計算能力至關重要。此外，該架構的泛化能力更強，從基于規則（Rule-based）轉向基于學習（Learning-based），具備零樣本學習能力，面對從未遇到過的陌生場景，也能夠做出合理決策。

Momenta CEO 曹旭東（圖源：Momenta）

一段式端到端飛輪大模型：低成本高效迭代，支撐量產級智駕躍升

Momenta 全國首個量產“飛輪大模型”，將感知與規劃整合進一個大模型中，模仿人類的長期記憶。同時保留DLP模型，類似短期記憶。通過這樣的方式，可以先進行快速訓練，驗證用于訓練的數據是否正確，以及訓練使用的算法是否有效。最終，被“短期記憶”驗證過的好的算法和數據會在一段時間的積累后應用在“長期記憶”，即最終的端到端大模型上，這樣可以保證一次就能把大模型訓練好。這樣的邏輯與人類學習的邏輯類似，人類在探索環境的過程中同樣會先更新短期記憶，然后再將已經驗證過的成功經驗更新進長期記憶中，這樣就能夠更加低成本、短周期地去適應環境。“低成本+短周期”，這正是現在端到端，乃至所有通用大模型最需要的東西。

同時Momenta通過量產車收集海量真實駕駛數據來訓練模型。其合作的量產車每日反饋真實路況數據，持續不斷地收集各種信息內容，包括不同天氣、不同時間段、不同道路類型等。這些海量的數據能覆蓋中國99%道路場景，經過嚴格的篩選和處理后，被用于訓練輔助駕駛模型，讓模型能夠不斷學習和適應各種復雜的交通場景。而且，Momenta構建了數據驅動閉環自動化流程，從數據回流、分析、標注，到模型訓練、測試驗證，整個流程實現了高度自動化。數據回流后，通過異構計算進行靈活高效的數據分析，利用算法輔助自動標注數據，再進行數據驅動的自動迭代訓練，最后通過測試仿真快速反饋結果。這種自動化流程極大地優化了算法，降低了人力成本，同時也提升了訓練效率，讓模型能夠更快更好地進化。

（圖源：Momenta）

場景適應能力彰顯實力，懂車帝測試驗證極限避險能力

在懂車帝聯合央視新聞的封閉高速測試中，Momenta的系統展現出了卓越的場景適應能力。眾多車型折戟，問題不僅在于硬件感知，更在于“效率優先”的僥幸心理作祟——為追求速度而妥協安全，最終導致避險失敗。這種策略若在現實中使用，后果不堪設想。而Momenta系統在效率與安全的博弈中，始終將人的安全置于首位，這也跟Momenta公司成立的初衷——“希望通過人工智能做自動駕駛，減少交通事故，挽救生命”一致。在高速上模擬的多種復雜場景，如高速驚現事故車、公路遇卡車、高速臨時施工、消失的前車真高速版、高速入口遇野蠻加塞等，Momenta的輔助駕駛系統能精準識別并做出合理決策。

在實際復雜路況中，Momenta也表現出色。例如在潮汐車道場景中，隨著早晚高峰車流量的變化，車道行駛方向會相應改變。Momenta的系統能夠實時識別車道變化標識，提前規劃合理的行駛路徑，避免因車道使用不當而造成的交通違規或擁堵。在公交車道場景中，有些路段在特定時間段禁止社會車輛駛入。Momenta的系統可以準確識別公交車道標識和時間限制信息，提醒駕駛員并規劃避開公交車道的路線。在面對鬼探頭這種高風險場景時，Momenta的方案展現出顯著優勢。

（圖源：懂車帝）

城市NOA市場占比達60.1%，中國技術反向輸出的標桿

城市NOA市場60.1%份額，Momenta在智能輔助駕駛行業內的領先地位毋庸置疑。目前，Momenta已與全球排名前十的汽車集團中的七成展開量產合作，成為交付車型最多的輔助駕駛公司。從成功交付量產車型數來看，其2022年起步期的1款，到2023年的8款，至2024年快速躍升至26款，呈現出迅猛的增長態勢。其車型搭載量也在以跨越式節奏增長，第一個10萬輛搭載用了兩年時間，第二個10萬輛搭載只用半年時間，今年內將完成第三個近10萬輛搭載。“無圖方案”適配歐、日、中東路況，Momenta的國際化步伐也在一步步展開。未來，搭載Momenta方案的車型數量和交付量還將持續性增長。

▲Momenta全球品牌的共同選擇（圖源：Momenta）

Momenta憑借端到端技術優勢，在技術架構、數據處理、場景適應等方面展現出卓越實力，與華為并列第一梯隊共同引領行業發展。無論是從當前的行業地位，還是未來的發展潛力來看，Momenta都無疑是智能輔助駕駛領域的佼佼者，為輔助駕駛技術的普及和提升做出了重要貢獻。Momenta已經成為一個不容忽略的名字，其技術實力和市場表現都值得深入研究和期待。